اتصال پنوماتیک مستقیم پرکاربردترین اتصال پنوماتیک بوده و برای انتقال جریان هوای فشرده از شیلنگ به شیرهای پنوماتیک استفاده می‌شود. زمانی که شیلنگ به شیرها یا عملگرها بدون زاویه‌ متصل شود از این اتصال استفاده می‌شود و به همین سبب اتصال پنوماتیک مستقیم نامیده می‌شود.